あと２日
明日は旅行準備をしないといけないので、今日が家での最後の調整。
いくつか不得意なパターンがあるけど、ハードを壊したら不味いので、ここで打ち止め。
あとは、現地で上手く調整出来ればいいんだけど……。
あと３日
とりあえず、下から３番目まで出来た。
予想はしていたけど、単に軽くなっただけでは、ターンスピードは上げられない。やはり、前後のバランスだけでなく、全体としての重量配分が重要だということを再認識した。
シェイクダウン
新造機のシェイクダウンを行った。
パワーが足りるか心配だったが、探索走行を見る限りでは大丈夫そうだ。
ただ、センサ値が約半分になっているのが気になる。回路の定数は一緒なんだけどなぁ……。もしかして、LED発光用のコンデンサ値を間違えたかな？
色を見る限りは同じっぽいんだけど、テスターで抵抗値を測ると、値の変化具合が違うから、間違えてる可能性もある訳で
まあ、とりあえずこのままテストして、問題があったら、交換してみよう。
今日の作業
APEC用マウスの基板の組立中。
火入れのときに、安定化電源の保護回路が働いたのでドキッとしたが、単に、CPUにプログラムが書き込まれてないため、モータドライバFETの駆動状態が変になり、ちょっぴり貫通していただけのようだ
ということで、テストプログラムを書き込んで、正常起動を確認。
さて、今晩中にセンサの取り付けも終えてしまおう。
こいつはレース用の……
APEC用に新造するマウスの部品を受け取ってきた。Ｓ先生、ありがとうございます。
当初は雪風４と殆ど同じ仕様にするつもりだったけど、年始休みにアニメの頭文字Ｄを一気見していてインスピレーションを得たので、予定を変更して今年の新作のテストマシンとすることにした。計算上は上手くいくはずだけど……
さて、来週中にはシェイクダウンテストが出来るよう、頑張ろうか
新年
あけましておめでとうございます
本年もどうぞよろしくお願い致します
去年は某局のせいで散々な始まりでしたが、台湾で３位入賞、金沢と九州の地区大会で優勝、日本でも３位入賞、近所のスーパーでの年末福引きで１等賞（賞品は1000円でした）と、平均すると悪くない１年でした。今年は厄年なので悪いことに遭いやすいかもしれませんが、高望みせず、気を引き締めて頑張ってきたいと思います。
ということで、先ずは２月のAPEC2012に向けて、予備機の組み立てから始めよう。
LCD
先日の月例会で話題にした新しい表示ユニットが到着。
今回のはOLEDじゃなく、4.3インチのLCD。ドット数が480x272と、PSPと同じ画素数。これまで持っていたQVGAサイズのものだと、ハーフの32x32迷路を表示するには少し画素数が足りず（１区画を７ドットにすれば出来るけどね）、自作でVGAサイズを作ろうとアナログRGB出力タイプも買っていたんだけど、これを使えばその手間を省くことが出来そうだ
しかし、比べてみると、思った以上にサイズが大きい。ユニットとしての大きさは、2.8インチの倍ぐらいある。やはり、最終的にはアンドロイド端末に表示出来るようにするのが一番かなぁ……。
悪魔め…！
なんだかんだで、発売日にPS VITAを購入
最近は全くゲームをしていないので、10/15に予約が始まったときには飛びつかなかったんだけど、APECに行くことが決まったので、旅のお供に買うことにした。まあ、ブラウザ機能もあるので、そっちでも活躍することを期待して
さて、開封して遊んでみようか。
SSD
東芝コネクタ仕様の1.8インチSSDを購入。
去年買ったVaio Zシリーズ、性能は申し分ないんだけど、サイズが大きめなので、旅行用にはイマイチ満足出来なかった。ということで、APECには、前に使っていたVaio TXをSSDに載せ替えて、持って行くことにした。CPUをSH2に変更してからは、必要最低限のコンパイルとネット接続にしか使わないし、パワーが劣っていても問題ないかな……と
で、早速載せ替えてシステムのリカバリをしようとしたんだけど……リカバリディスクが見当たらず あ、いや、プリインストールOSのリカバリディスクはあったんだけど、昔の日記を見ると解るように、自分でXP Professionalをインストールし直している。確か、それをNorton Ghostでイメージを作っておいたはずなんだけど……あれー？
仕方ない。年末年始の休みに、１からセットアップするか
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