納車

先日注文したゴルフⅥが納車された。嬉しいな。

訳あって、ナビとETCの取り付けを自前ですることになったので、これから取付説明書とにらめっこしながら作業工程を検討する。まあ、レーダーやドライブレコーダーの取り付けもあるし、ちょっと面倒が増えるだけ。ボチボチやっていこう。

決心

とうとう車の買い換えを決意。今日、申込書にハンコを押してきた。

今乗ってるゴルフⅢは車齢13年超だけど走行系の調子は悪くないので、次の車検まで頑張ろうかと思っていた。でも、やっぱりゴルフの持病と言われている天井の布が剥がれてくるとか、エンジンのヘッドカバー部分からオイルが染み出してきていたりとか、よく調べると直さないといけないところが増えてきた。

本当は、VWからもBMWやaudiみたいにメーカー独自の大型値引きが発表されるの待っていたんだけど、流石に待ちきれなくなって、政府からの助成金が正式に決まったことだし、決めてしまいました。うーん、この後発表されたら、ちょっと泣いちゃうかも

ということで、明日からココはゴルフⅥ日記になります。乞うご期待！

……嘘です。すいません。そろそろマウス活動を再開します。
先ずは、台湾大会に向けて６輪へのOLED搭載＆走行ルーチンの改良かな？
新作は全く手つかずなので、そっちの設計も考えないと……。

MEX金沢

ということで、やって来ました金沢へ。
目的は、つくばチャレンジでナムコ賞を獲得した、こうへいさん率いる金沢高専の出し物。実際に会場で動かしているのを見られたのが良かったです。

残念ながら今年はマウスの展示はなかったけど、金沢支部の立ち上げを計画しているとのこと。北陸地区の方は、ご期待下さい。

さて、明日は東海北陸道経由で帰ろうかな…。

連休

４日だけの連休終了。

なんだかバタバタしていて、あっという間に連休最終日になっていた。昨日今日は雨だったので、気分が降下気味。そのせいか、休みの割にあまりリフレッシュ出来ていない気が……

今日は雨の中、13年モノのVW GOLF3に今更ながらのカーナビ取り付け。元々、カーナビのTV部分だけ付けていたので、それに対応するナビ部分を増設するだけなんだけど、殆ど１から付けるのと同じぐらい手間がかかった。いや、正確には、配線が完了しただけで、まだ車両には未搭載。というのも、GOLF3のオーディオ増設コンソールを中古でゲットしたら、ネジや説明書が付いていなかったので、ググったり試行錯誤していて余計な手間がかかったため。ま、気長にやろう。

あとはETCを付ければ、MEX金沢でのこうへいさんの出し物を見に行けるかな？

新年度

相変わらず仕事で忙殺されているので、マウス活動は絶賛放置中。
そろそろ工学院の新学期も始まるし、なんとかしなくては……。

台湾のマイクロマウス大会、検討しますので、しばらくお待ち下さい。
って日本語でここに書いても読んでもらえないかな？
一応、翻訳サイトを使って書いた英文メールを打っておきましたが。

去年は春先からショックなことがあったけど、今年の春は仕事に追われ
ながらも良い感じにスタートした。公私ともに頑張ろう。

あれこれ

仕事でヒーコラ言っていて、マウスにまで手が回りません。
ということで、ここ（日記）も絶賛放置中。すいません。
４月の半ばには一息つける……はず。がんばろう。

今日は、熱田の森ロボット競技会にて審査員プレイ。
なれないスーツを着ていたので疲れました。
オリジナルマインドさんが企業ブースを出展されていたので、
CNCの現物をじっくり見て質問しようと思っていたんだけど、
昼休みにチラッと見られただけ。残念。
でも、思ったよりも動作音は静かだし、切り子の飛散も少ない感じ。
うーん、これなら寝室兼の自室でもＯＫかな？

ところで、東日本では大学でのプチコンが盛況のようで。良いですね。
3/18にもあったようですが、今日、気づきました。毎回は無理ですが、
いずれまた賞品の提供も考えておきます。

さて、一休みして仕事しなくちゃ……。

RE10

去年の全日本大会で頂いた特別賞の賞品がマクソンジャパンから到着した。

本当は16mmのモーターだったんだけど、お願いしてハーフマウスに使えるような小さなモーターに変更してもらうことが出来た。ありがとうございます。

現物を見て、改めてその小ささにビックリ。これなら斜めもなんとかなるかな？
問題は、十分なトルクが得られるか、どうか。理論上でも、かなりキツイ。
軽くするか、電圧を上げるか。あと、ケーブルの処理も考えないと……。

素直に、1319を使った方が楽かもしれない

4DGL

一息つけたので、SH7137とデカイOLEDをいじってみた。

このテストボード自体は、実は２月の月例会前に製作済みで、例会に参加したメンバーにはお披露目してあるもの。PCからOLEDにリセットをかけるためにDTR信号を使うので、シリアルケーブルを新規に作成した。

で、SH7137への書き込みはあっさりＯＫだったんだけど、OLEDの方でかなり苦労した。先日書いたとおり、このQVGAサイズのOLEDを使うには、4DGLっていう言語でコントロールプログラムを書かないといけないんだけど、サンプルをコンパイルして転送しても、動かないものの方が多い。

サポートBBSを覗くと、新しい開発環境でコンパイルしたものは、OLEDのファームが古いと上手く動かないとか書いてあった。…が、現在のバージョンを知る方法が判らない。まあ、判らないけど、まあ最新版を書き込んでみればいいか……と思ったんだけど、今度はファームの書き込みソフトが上手く動かない。あれー？

とまあ、半日ほど色々悩んだ結果、やっとのことでファームの書き込みが出来、その後、サンプルの動作も確認出来た。疲れた…　　因みに、ポイントは以下の通り。

１）4DGL Workshop 2.3を使うなら、PMMC 1.06以降を使う。（買ったときの1.04だとNG）
　　workshop 2.4は、1.07にして、再コンパイルしないととダメだとBBSに書いてある。
２）RES端子は、DTR信号をC-RのHPFをかませたあと、オープンコレクタで反転してから
　　駆動する。5VにレベルコンバートしたDTR信号をそのままつないでもＮＧ。
３）現在のファームのバージョンは、何かプログラムをダウンロードすれば、
　　ダウンロードのダイアログボックスのタイトルに表示される。
　　例）ロード前「PICASO Platform」→ロード後「uOLED-32028-P1T Version 1_06」

１はサポートBBSを見てすぐ予想が付いたんだけど、２に気づくのは苦労した。動作確認がされている自社製のUSBシリアル変換ボードの写真を見ていて、こうなっているのに気づいたんだけど、単に、レベルコンバート後のDTR信号を非反転のオープンコレクタで駆動すればイイのかもしれない。まあ、今のやり方で問題が出たら、試してみよう。

uOLED32028-P1T

余裕が無くて、マウス活動停止中。
この前買ったVAIO type Pも絶賛放置中

…なんだけど、円高のうちにデカイOLEDを買っておいた。
マウスに載せるためではなく、デバッグターミナル用。これならQVGAサイズなので、32×32区画の迷路も表示可能だし。

128や160とインターフェースは同じだし、そのままつないだだけで画面表示出来るかと思ったんだけど、初期化されずにデモ画面になってしまった。ガッカリ。

余裕が出来たら、マニュアルを１から読もう。

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2/9追記
どうやら、4DGLとかいう言語でアプリを書かないとダメらしい。
アルファ版だけど、OLED128と互換のあるシリアルコントロールのサンプルがあった。
余裕ができ次第、試してみよう。

今日のtype P

新しいVAIOを色々弄ってみた。

ネットで聞こえてくる情報だと、画面が小さすぎて見づらいとか、モッサリしていて遅いとか、ネガティブなことが多かったけど、実際使ってみると、案外そうでもなかった。確かに、余計なソフトがバックで色々動いているので、もたつくことはあるんだけど、その辺りを整理すれば我慢できない速度ではない感じ。画面に関しても、このタイプのPCはのぞき込んで使うのが正解だと思っているから、自分的には問題なし。昔使っていたリブレットと比べたら、コッチの方が綺麗だし

気に入らないのは、やっぱりVistaかなぁ。エクスプローラとか、すっごく使いにくい。DOS時代から使っている人間にとっては、ドライブレターを意識させてくれないのは気持ち悪い。設定方法とかが大分変わっているのも取っ付きにくいし、やはり素直にXP化した方がいいかも？