ダウン

ここしばらく体調が悪く、花粉症が本格的に始まったか……と思っていたら、どうやら風邪だった模様。

昨日から熱が上がり続け、先程、38℃を突破。素直に寝よう

一息

APEC以降、仕事や家庭の事情でバタバタしていたのが一段落。
気がつけば、約一月経っていた。2012年も、もう２ヶ月終わった訳で。なんだか、最近、月日が流れるのが早いなぁ……

さて、早くも機種変更した携帯は置いておいて、新作マウスの設計を開始……の前にテストをして、本当に効果があるか確認しようか。

帰国

大きなトラブルもなく、無事帰国。トラブルはなかったけど、２４時間以上かかる移動は、肉体的にも、精神的にも、疲れました……

いずれ公開されるだろうけど、どんな迷路だったのか気になっている方がいるかもしれないので、これだけアップして、今日は寝ます。
あ、因みに、優勝は、台湾の龍華技科大学のイケメン学生さん。
おめでとう

帰国準備

ただ今の現地時間、草木も眠る丑三つ時……なのに、その草木に水をやるスプリンクラーが全開で、ちょっとうるさかったり

昼間のうちにお土産の買い物はしてきたので、小刻みに睡眠をとりつつ、帰国の準備。ここだけの話、今回はトロフィーをもらうつもりで大き目の鞄できたのに、当てが外れたのでお土産を多めに購入。次の月例会に持って行く予定です

さて、空港へのマジカルエクスプレスは３：４５らしいので、あと少しでチェックアウト。
帰りもトラブルがありませんように……。

APEC2012大会終了

結果は５位。残念…
調整では上手く走っていたので、３位ぐらいに入れるかと思ったけど、甘かった。最短コースが調整時とは比べものにならないぐらいの長距離で、後半の連続ターンでスリップしてしまい、あえなく終了
こんな状況なので、生まれて間もない新造機が上手く走る訳もなく、下から２番目ぐらいのパラメータのみ成功。雪風４の方は、そこそこ走ったものの、真ん中の４番目ぐらいの速度が限度だった。まだまだだね

ということで、今回の収穫は、新造機が結構イケそうだ……ということが判ったことと、会場で無料でもらえたジュース２本かな？

到着

家を出てから24時間以上かかって、Disney Coronado Springs Resortに到着。
よく考えたら、海外一人旅は４年ぶりなので、色々と疲れました……

ホテルの部屋に冷蔵庫はあるけど、中身が何も入ってない（ミニバーじゃない）ので、何か買いに行かないと、水すら飲めない。疲れてるけど、頑張って探検に行こう。

以下、今日気づいた次回への備忘録
・セーターよりベストの方が良い（機内は結構暑い）
・荷物に余裕があるなら、ボックスティッシュを持ってきた方が良い（部屋にもあるけどね）
・Magical Expressのウェルカムセンターは１階にある（２階を隅まで行ってからメールを見て気づいた）
・英語力をなんとかしよう（毎回言い続けてるけど）

あと２日

明日は旅行準備をしないといけないので、今日が家での最後の調整。
いくつか不得意なパターンがあるけど、ハードを壊したら不味いので、ここで打ち止め。

あとは、現地で上手く調整出来ればいいんだけど……。

あと３日

とりあえず、下から３番目まで出来た。

予想はしていたけど、単に軽くなっただけでは、ターンスピードは上げられない。やはり、前後のバランスだけでなく、全体としての重量配分が重要だということを再認識した。

シェイクダウン

新造機のシェイクダウンを行った。

パワーが足りるか心配だったが、探索走行を見る限りでは大丈夫そうだ。

ただ、センサ値が約半分になっているのが気になる。回路の定数は一緒なんだけどなぁ……。もしかして、LED発光用のコンデンサ値を間違えたかな？
色を見る限りは同じっぽいんだけど、テスターで抵抗値を測ると、値の変化具合が違うから、間違えてる可能性もある訳で

まあ、とりあえずこのままテストして、問題があったら、交換してみよう。

今日の作業

APEC用マウスの基板の組立中。

火入れのときに、安定化電源の保護回路が働いたのでドキッとしたが、単に、CPUにプログラムが書き込まれてないため、モータドライバFETの駆動状態が変になり、ちょっぴり貫通していただけのようだ

ということで、テストプログラムを書き込んで、正常起動を確認。
さて、今晩中にセンサの取り付けも終えてしまおう。