« 復活? | トップページ | 熱田の森ロボット競技会 »

色々修正

DSCN1001紫苑の再組み立てが完了。

バラしたついでに、エンコーダーのタイヤがスリップしてしまう問題を解決するために、スポンジで簡易的に圧力を掛けていたところをバネに変更。確実に接地するようにしておいた。

また、キックアップの調整のために、小さなゴム板を貼り付け。後側の掛かりが弱くて、減速時にタイヤがスリップしていたのも、これで多少はマシになるはず。

あとは、過電圧対策で5.6Vのツェナーダイオードを追加。モーターのノイズみたいな突発性のものにはどれだけ効果があるかわからないけど、念のため。

さて、21日のデモ走行は、ちゃんと動いてくれると良いんだけど……

« 復活? | トップページ | 熱田の森ロボット競技会 »

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/157689/9156818

この記事へのトラックバック一覧です: 色々修正:

« 復活? | トップページ | 熱田の森ロボット競技会 »