シェイクダウン

新造機のシェイクダウンを行った。

パワーが足りるか心配だったが、探索走行を見る限りでは大丈夫そうだ。

ただ、センサ値が約半分になっているのが気になる。回路の定数は一緒なんだけどなぁ……。もしかして、LED発光用のコンデンサ値を間違えたかな？
色を見る限りは同じっぽいんだけど、テスターで抵抗値を測ると、値の変化具合が違うから、間違えてる可能性もある訳で

まあ、とりあえずこのままテストして、問題があったら、交換してみよう。

今日の作業

APEC用マウスの基板の組立中。

火入れのときに、安定化電源の保護回路が働いたのでドキッとしたが、単に、CPUにプログラムが書き込まれてないため、モータドライバFETの駆動状態が変になり、ちょっぴり貫通していただけのようだ

ということで、テストプログラムを書き込んで、正常起動を確認。
さて、今晩中にセンサの取り付けも終えてしまおう。

こいつはレース用の……

APEC用に新造するマウスの部品を受け取ってきた。Ｓ先生、ありがとうございます。

当初は雪風４と殆ど同じ仕様にするつもりだったけど、年始休みにアニメの頭文字Ｄを一気見していてインスピレーションを得たので、予定を変更して今年の新作のテストマシンとすることにした。計算上は上手くいくはずだけど……

さて、来週中にはシェイクダウンテストが出来るよう、頑張ろうか

新年

あけましておめでとうございます
本年もどうぞよろしくお願い致します

去年は某局のせいで散々な始まりでしたが、台湾で３位入賞、金沢と九州の地区大会で優勝、日本でも３位入賞、近所のスーパーでの年末福引きで１等賞（賞品は1000円でした）と、平均すると悪くない１年でした。今年は厄年なので悪いことに遭いやすいかもしれませんが、高望みせず、気を引き締めて頑張ってきたいと思います。

ということで、先ずは２月のAPEC2012に向けて、予備機の組み立てから始めよう。