真・魔改造

今年のロボトレースに参戦している私の機体、アニキデザインのSimple Tracerに、色々と余計なデバイスを追加した魔改造仕様ということで、名前も台湾大会では「Simple Tracer Makaizoh」としたんですが、魔改造と名乗るにはちょっとレベルが足りないかなぁ…と、感じてました。

ここのところ、仕事や別の用件で忙しく、なかなか作業時間が確保出来なかったんですが、久しぶりに予定のない土日となったので、更なる改造を加えてみました

ばばーん！

SH7125はメモリが少なくて、コースを記録するのが精一杯なので、倍の容量のRAMをもつSH7137に変更すると共に、2MbitのFRAMを載せて、走行ログも記録出来るようにしました

……え？　違う？　そういうことじゃない？

いや、FRAMだけ載せようにも、SH7125のポート足りないし、基板を新しく作る時間もないし、手っ取り早く実装するには、こうするのが簡単かなぁ……と。まあ、面実装IC用の小さなパターンにリード線をハンダ付けするのは、ちょっと面倒でしたが

因みに、もちろんOLEDも載ります
せっかく基板上にLEDが12個(表示数でいくと16個)あるのに、OLEDを載せると、隠れて見難くなるんですけどね

さて、SH7125用に書き直したプログラムをSH7137用に戻さなきゃ……
あと、これ、リセット病を発症して交換した雪風５の基板だから……