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Ver.1.1

モーター制御とセンサ制御を大幅に書き換え、なんとかここまで出来た。

因みに、これで1.2m/secの定速走行のつもり。狭い板に無理矢理コースを作ったので、ラインをマーカーと勘違いして停止してしまっているのはご愛敬ということでbleah

なお、ラインからのズレ量を細かくするために、2つのセンサをパラで接続して同時に読み込んでいたものを、発光を別々にすることで2つのセンサとして読み込めるように修正したセンサ基板に交換したが、元のセンサ配置がイマイチで、完全に希望通りの出力は得られなかった。全日本大会までに、センサ基板を作り直すべきか……悩むなぁ。

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