http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/ ja-JP 2012-03-10T18:51:23+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/03/post-5282.html ここしばらく体調が悪く、花粉症が本格的に始まったか……と思っていたら、どうやら風... <p><a href="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2012/03/10/dscn1674.jpg"><img width="100" height="75" border="0" src="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/images/2012/03/10/dscn1674.jpg" title="Dscn1674" alt="Dscn1674" style="float: right; margin: 0px 0px 5px 5px;" /></a> ここしばらく体調が悪く、花粉症が本格的に始まったか……と思っていたら、どうやら風邪だった模様。</p> <p>昨日から熱が上がり続け、先程、38℃を突破。素直に寝よう<img class="emoticon wobbly" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/wobbly.gif" alt="wobbly" /></p> Nakashima 2012-03-10T18:51:23+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/03/post-492b.html APEC以降、仕事や家庭の事情でバタバタしていたのが一段落。 気がつけば、約一月... <p><a href="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2012/03/03/dscn1670.jpg"><img width="100" height="75" border="0" src="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/images/2012/03/03/dscn1670.jpg" title="Dscn1670" alt="Dscn1670" style="float: right; margin: 0px 0px 5px 5px;" /></a> APEC以降、仕事や家庭の事情でバタバタしていたのが一段落。<br />気がつけば、約一月経っていた。2012年も、もう２ヶ月終わった訳で。なんだか、最近、月日が流れるのが早いなぁ……<img class="emoticon gawk" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/gawk.gif" alt="gawk" /></p> <p>さて、早くも機種変更した携帯は置いておいて、新作マウスの設計を開始……の前にテストをして、本当に効果があるか確認しようか。</p> Nakashima 2012-03-03T22:52:32+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/02/post-1f61.html 大きなトラブルもなく、無事帰国。トラブルはなかったけど、２４時間以上かかる移動は... <p>大きなトラブルもなく、無事帰国。トラブルはなかったけど、２４時間以上かかる移動は、肉体的にも、精神的にも、疲れました……<img class="emoticon gawk" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/gawk.gif" alt="gawk" /></p> <p><a href="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2012/02/09/dsc01497.jpg"><img width="100" height="75" border="0" alt="Dsc01497" title="Dsc01497" src="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/images/2012/02/09/dsc01497.jpg" style="float: right; margin: 0px 0px 5px 5px;" /></a> いずれ公開されるだろうけど、どんな迷路だったのか気になっている方がいるかもしれないので、これだけアップして、今日は寝ます。<br />あ、因みに、優勝は、台湾の龍華技科大学のイケメン学生さん。<br />おめでとう<img class="emoticon good" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/good.gif" alt="good" /></p> Nakashima 2012-02-09T21:06:32+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/02/post-e6b0.html ただ今の現地時間、草木も眠る丑三つ時……なのに、その草木に水をやるスプリンクラー... <p>ただ今の現地時間、草木も眠る丑三つ時……なのに、その草木に水をやるスプリンクラーが全開で、ちょっとうるさかったり<img class="emoticon coldsweats01" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/coldsweats01.gif" alt="coldsweats01" /></p> <p>昼間のうちにお土産の買い物はしてきたので、小刻みに睡眠をとりつつ、帰国の準備。ここだけの話、今回はトロフィーをもらうつもりで大き目の鞄できたのに、当てが外れたのでお土産を多めに購入。次の月例会に持って行く予定です<img class="emoticon bleah" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/bleah.gif" alt="bleah" /></p> <p>さて、空港へのマジカルエクスプレスは３：４５らしいので、あと少しでチェックアウト。<br />帰りもトラブルがありませんように……。</p> Nakashima 2012-02-08T17:02:00+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/02/apec2012-9587.html 結果は５位。残念… 調整では上手く走っていたので、３位ぐらいに入... <p><a href="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2012/02/07/dsc01544.jpg"><img width="100" height="75" title="Dsc01544" alt="Dsc01544" src="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/images/2012/02/07/dsc01544.jpg" border="0" complete="true" complete="true" style="MARGIN: 0px 0px 5px 5px; FLOAT: right" /></a>結果は５位。残念…<img class="emoticon weep" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/weep.gif" alt="weep" /><br />調整では上手く走っていたので、３位ぐらいに入れるかと思ったけど、甘かった。最短コースが調整時とは比べものにならないぐらいの長距離で、後半の連続ターンでスリップしてしまい、あえなく終了<img class="emoticon wobbly" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/wobbly.gif" alt="wobbly" /><br />こんな状況なので、生まれて間もない新造機が上手く走る訳もなく、下から２番目ぐらいのパラメータのみ成功。雪風４の方は、そこそこ走ったものの、真ん中の４番目ぐらいの速度が限度だった。まだまだだね<img class="emoticon bearing" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/bearing.gif" alt="bearing" /></p> <p>ということで、今回の収穫は、新造機が結構イケそうだ……ということが判ったことと、会場で無料でもらえたジュース２本かな？<img class="emoticon bleah" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/bleah.gif" alt="bleah" /></p> Nakashima 2012-02-07T14:33:46+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/02/post-c721.html 家を出てから24時間以上かかって、Disney Coronado Springs... <p>家を出てから24時間以上かかって、Disney Coronado Springs Resortに到着。<br />よく考えたら、海外一人旅は４年ぶりなので、色々と疲れました……<img class="emoticon wobbly" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/wobbly.gif" alt="wobbly" /></p> <p>ホテルの部屋に冷蔵庫はあるけど、中身が何も入ってない（ミニバーじゃない）ので、何か買いに行かないと、水すら飲めない。疲れてるけど、頑張って探検に行こう。</p> <p>以下、今日気づいた次回への備忘録<br />・セーターよりベストの方が良い（機内は結構暑い）<br />・荷物に余裕があるなら、ボックスティッシュを持ってきた方が良い（部屋にもあるけどね）<br />・Magical Expressのウェルカムセンターは１階にある（２階を隅まで行ってからメールを見て気づいた）<br />・英語力をなんとかしよう（毎回言い続けてるけど）</p> Nakashima 2012-02-06T06:49:09+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/02/post-885f.html 明日は旅行準備をしないといけないので、今日が家での最後の調整。 いくつか不得意な... <p>明日は旅行準備をしないといけないので、今日が家での最後の調整。<br />いくつか不得意なパターンがあるけど、ハードを壊したら不味いので、ここで打ち止め。</p> <iframe width="480" height="360" frameborder="0" src="http://www.youtube.com/embed/MHd3psvwT_Q"> </iframe> <p>あとは、現地で上手く調整出来ればいいんだけど……。</p> Nakashima 2012-02-03T22:10:44+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/02/post-307f.html とりあえず、下から３番目まで出来た。 予想はしていたけど、単に軽くなっただけでは... <p>とりあえず、下から３番目まで出来た。</p> <iframe width="480" height="360" frameborder="0" src="http://www.youtube.com/embed/q0lObLfDRcQ"> </iframe> <p>予想はしていたけど、単に軽くなっただけでは、ターンスピードは上げられない。やはり、前後のバランスだけでなく、全体としての重量配分が重要だということを再認識した。</p> Nakashima 2012-02-02T22:58:12+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/01/post-fbd3.html 新造機のシェイクダウンを行った。 パワーが足りるか心配だったが、探索走行を見る限... <p><a href="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2012/01/21/dscn1661.jpg"><img width="100" height="75" border="0" src="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/images/2012/01/21/dscn1661.jpg" title="Dscn1661" alt="Dscn1661" style="float: right; margin: 0px 0px 5px 5px;" /></a>新造機のシェイクダウンを行った。</p> <p>パワーが足りるか心配だったが、探索走行を見る限りでは大丈夫そうだ。<br /><br />ただ、センサ値が約半分になっているのが気になる。回路の定数は一緒なんだけどなぁ……。もしかして、LED発光用のコンデンサ値を間違えたかな？<img class="emoticon coldsweats02" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/coldsweats02.gif" alt="coldsweats02" /><br />色を見る限りは同じっぽいんだけど、テスターで抵抗値を測ると、値の変化具合が違うから、間違えてる可能性もある訳で<img class="emoticon coldsweats01" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/coldsweats01.gif" alt="coldsweats01" /></p> <p>まあ、とりあえずこのままテストして、問題があったら、交換してみよう。</p> Nakashima 2012-01-21T23:29:17+09:00 http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/2012/01/post-1298.html APEC用マウスの基板の組立中。 火入れのときに、安定化電源の保護回路が働いたの... <p><a href="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/photos/uncategorized/2012/01/15/dscn1655.jpg"><img width="100" height="75" border="0" alt="Dscn1655" title="Dscn1655" src="http://4th-laboratory.cocolog-nifty.com/diary/images/2012/01/15/dscn1655.jpg" style="float: right; margin: 0px 0px 5px 5px;" /></a>APEC用マウスの基板の組立中。</p> <p>火入れのときに、安定化電源の保護回路が働いたのでドキッとしたが、単に、CPUにプログラムが書き込まれてないため、モータドライバFETの駆動状態が変になり、ちょっぴり貫通していただけのようだ<img class="emoticon coldsweats01" src="http://emojies.cocolog-nifty.com/emoticon/coldsweats01.gif" alt="coldsweats01" /></p> <p>ということで、テストプログラムを書き込んで、正常起動を確認。<br />さて、今晩中にセンサの取り付けも終えてしまおう。</p> Nakashima 2012-01-15T19:57:31+09:00